本发明涉及一种照明装置，尤其涉及一种导光板能够转动的照明装置。
背景技术：
在现有的照明装置中，通常设置有导光板以使得发光均匀。然而，在现有技术中，照明装置中的导光板往往固定不变，导光板姿势不可调，进而导致照明装置的配光不可变，不能适应不同的配光需求。
技术实现要素：
基于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种导光板的姿势可调的照明装置。
为此，本发明提供如下技术方案。
本发明提供了一种照明装置，所述照明装置包括转动组件、固定组件、电机驱动机构和转动轴组件，所述转动组件设置有导光板，所述转动组件通过转动轴组件与所述固定组件连接，使得所述转动组件能够绕着所述转动轴组件相对于所述固定组件在预定范围内转动，并且所述电机驱动机构与所述转动轴组件传动联接，使得所述电机驱动机构能够通过驱动所述转动轴组件而带着所述转动组件相对于所述固定组件转动。
在至少一个实施方式中，所述固定组件设置有导光板。
在至少一个实施方式中，所述转动组件的数量为多个，多个所述转动组件均匀设置于一个所述固定组件的四周。
在至少一个实施方式中，所述转动组件设置有固定于所述导光板的第一安装部，所述固定组件设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述转动轴组件固定设置于所述第一安装部中并部分地伸入所述第二安装部，所述电机驱动机构安装于所述第二安装部内。
在至少一个实施方式中，两个所述第一安装部以夹着一个所述第二安装部的方式设置于该第二安装部的两侧，各所述第一安装部和所述第二安装部均通过所述转动轴组件连接。
在至少一个实施方式中，所述转动轴组件包括第一轴和第二轴，所述第一轴以能够相对于所述第二轴转动的方式与所述第二轴连接，所述第一轴的中心轴线垂直于所述第二轴的中心轴线，所述第一轴和所述第二轴分别与各自相应的电机驱动机构传动联接，对应于所述第一轴的电机驱动机构能够驱动所述第一轴转动进而带着所述转动组件绕着所述第一轴的中心轴线相对于所述固定组件转动，对应于所述第二轴的电机驱动机构能够驱动所述第二轴转动进而带着所述转动组件绕着所述第二轴的中心轴线相对于所述固定组件转动，使得所述转动组件能够在两个自由度上相对于所述固定组件转动。
在至少一个实施方式中，所述电机驱动机构包括电机和第一传动齿轮，所述电机的输出轴设置有螺旋齿，所述第一传动齿轮固定于所述转动轴组件，使得所述电机能够通过所述螺旋齿与所述第一传动齿轮的配合驱动所述转动轴组件，所述电机的输出轴的中心轴线与其驱动的轴的中心轴线垂直。
在至少一个实施方式中，所述电机的输出轴的中心轴线与所述第一传动轴的中心轴线垂直。
在至少一个实施方式中，所述电机驱动机构包括电机、第一传动轴、第一传动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机的输出轴设置有螺旋齿，所述第一传动齿轮和所述第一锥齿轮设置于所述第一传动轴，所述第二锥齿轮设置于所述转动轴组件，所述电机能够通过所述螺旋齿与所述第一传动齿轮的配合驱动所述第一传动轴转动，再通过所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合带动所述转动轴组件转动，所述电机的输出轴的中心轴线与其驱动的轴的中心轴线平行。
在至少一个实施方式中，所述导光板的形状为多边形、圆形、花瓣形或蝴蝶形；和/或；所述固定组件的形状为多边形或圆形。
通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种照明装置，其导光板能够转动使得导光板的姿势可调，从而能够得到各种不同的配光，此外，通过设置电机驱动机构，能够自动调节导光板的姿势，使得导光板的姿势调节方便省力。
附图说明
图1示出了本发明的照明装置的第一实施方式的正视图。
图2示出了图1中的照明装置的俯视图。
图3示出了图2中a部的局部放大图。
图4示出了图1中的照明装置的电机驱动机构的结构图。
图5示出了本发明的照明装置的第二实施方式的正视图。
图6示出了本发明的照明装置的第三实施方式的俯视图。
图7示出了图6中的照明装置的电机驱动机构的结构图。
图8示出了用于图6中的照明装置的转动轴组件的一种结构的主视图。
图9示出了图8的右视图。
图10示出了用于图6中的照明装置的转动轴组件的另一种结构的主视图。
图11示出了图10的右视图。
图12示出了图4和图7中的电机驱动机构中的电机的结构图。
附图标记说明
1转动组件；11第一安装部；2固定组件；21第二安装部；3电机驱动机构；31电机；311输出轴；32螺旋齿；33第一传动齿轮；34第一传动轴；35第一锥齿轮；36第二锥齿轮；4转动轴组件；41第一轴；42第二轴；421轴套；w宽度方向。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的保护范围。
概括来说，本发明提供的照明装置所述照明装置包括转动组件、固定组件和电机驱动机构。
固定组件用于固定于例如墙壁或天花板等。
转动组件设置有导光板，转动组件通过转动轴组件与固定组件连接，使得转动组件能够通过转动轴组件相对于固定组件在预定范围内转动。
电机驱动机构与转动轴组件传动联接，使得电机驱动机构能够通过驱动转动轴组件而带着转动组件相对于固定组件转动。其中，“传动联接”是指电机驱动机构能够向转动轴组件传递扭矩使得转动轴组件转动。
(第一实施方式)
图1示出了本发明照明装置第一实施方式的正视图。如图1所示，一个转动组件1通过转动轴组件4与一个固定组件2转动连接，电机驱动机构(未示出)能够驱动转动轴组件4(在本实施方式中转动轴组件4仅包括一个转动轴)转动进而带着转动组件1相对于固定组件2转动。其中，转动组件1中设置有导光板。
图2示出了图1的俯视图。如图2所示，转动组件1整体具有矩形形状并且转动组件1设置有固定于导光板的两个第一安装部11，固定组件2整体具有矩形形状并且固定组件2设置有与第一安装部11配合的第二安装部21，两个第一安装部11在宽度方向w上夹着第二安装部21并且与第二安装部21在宽度方向w上相对设置，这样使得转动组件1和固定组件2在形状上大致互补。转动轴组件4固定设置于第一安装部11中且部分地伸入第二安装部21，电机驱动机构3安装于第二安装部21内。
图3示出了图2的a部的局部放大图。如图3所示，电机驱动机构3与转动轴组件4传动联接，电机驱动机构3能够驱动转动轴组件4转动，进而带动转动组件1相对于固定组件2转动。优选地，图2中b部的结构与a部的结构相对于转动组件1和固定组件2整体的在宽度方向w的中心线对称，即也在第二安装部21的b部中的部分设置电机驱动机构3，在b部中的第一安装部11中固定设置转动轴组件4(在本实施方式中转动轴组件4仅包括一个转动轴)。
图4示出了图1中的照明装置的电机驱动机构的结构图。如图4所示，电机驱动机构3包括电机31、第一传动轴34、第一传动齿轮33、第一锥齿轮35和第二锥齿轮36。电机31的输出轴311上设置有螺旋齿32，第一传动齿轮33和第一锥齿轮35固定设置于第一传动轴34，电机31的输出轴311的中心轴线与第一传动轴34的中心轴线垂直，第二锥齿轮36固定设置于转动轴组件4，电机31能够通过螺旋齿32与第一传动齿轮33的配合驱动第一传动轴34转动，再通过第一锥齿轮35与第二锥齿轮36的配合带动转动轴组件4转动。这样，在实现了电机31的输出轴311的中心轴线与转动轴组件4的中心轴线平行以不改变扭矩输出方向的情况下，整个电机驱动机构3的结构更加紧凑并且能够根据需要获得需要的传动比，进而可以获得期望的扭矩。
通过采用上述技术方案，能够通过电机驱动机构3实现转动组件1绕着转动轴组件4相对于固定组件2在一个自由度上进行预定范围的转动，从而能够根据期望调节转动组件1的导光板的姿势。
(第二实施方式)
图5示出了本发明照明装置的第二实施方式的正视图。该第二实施方式的照明装置中的转动组件1、固定组件2、电机驱动机构(未示出)和转动轴组件4的基本结构与第一实施方式的照明装置中的转动组件1、固定组件2、电机驱动机构3和转动轴组件4的基本结构分别大致相同。如图5所示，转动组件1有两个，两个转动组件1分别通过转动轴组件4与固定组件2转动连接，电机驱动机构(未示出)能够驱动转动轴组件4转动进而带着转动组件1相对于固定组件2转动。
优选地，在本实施方式中，两个转动组件1相对于固定组件2的中心线对称设置。
与第一实施方式类似地，通过采用上述技术方案，能够通过电机驱动机构3实现两个转动组件1分别绕着转动轴组件4相对于固定组件2在一个自由度上进行预定范围的转动，从而能够根据期望调节两个转动组件1的导光板的姿势。
(第三实施方式)
图6示出了本发明的照明装置的第三实施方式的俯视图。如图6所示，转动组件1呈梯形形状并且数量为四个，四个转动组件1分别通过转动轴组件4(在本实施方式中包括一个转动轴)与固定组件2转动连接。固定组件2为圆形，四个转动组件1沿着固定组件2的周向均匀设置。电机驱动机构(未示出)能够驱动转动轴组件4进而带着转动组件1相对于固定组件2转动。其中，转动组件1中设置有导光板。
图7示出了图6中的照明装置的电机驱动机构的结构图。如图7所示，电机驱动机构3包括电机31和第一传动齿轮33，电机31的输出轴311上设置有螺旋齿32，第一传动齿轮33设置于转动轴组件4，电机31能够通过螺旋齿32与第一传动齿轮33的配合驱动转动轴组件4转动，电机31的输出轴311的中心轴线与转动轴组件4的中心轴线垂直。
这样，在实现了电机31的输出轴311的中心轴线与转动轴组件4的中心轴线垂直以改变扭矩输出方向的情况下，整个电机驱动机构的结构紧凑并且能够根据需要获得需要的传动比，进而可以获得期望的扭矩。
与第一实施方式类似地，通过采用上述技术方案，能够通过电机驱动机构3实现四个转动组件1分别绕着转动轴组件4相对于固定组件2在一个自由度上进行预定范围的转动，从而能够根据期望调节四个转动组件1的导光板的姿势。
(变型例)
在第三实施方式的照明装置中，转动轴组件4可以包括如下的变型结构。
图8示出了用于图6中的照明装置的转动轴组件的一种结构的主视图，图9示出了图8的右视图。如图8和图9所示，转动轴组件4包括第一轴41和第二轴42，第二轴42固定设置有轴套421，第一轴41以与第二轴42转动连接的方式设置于该轴套421。更具体地，第一轴41的一端转动地设置于轴套421中，第一轴41的另一端与转动组件1固定连接，第二轴42与固定组件1转动连接。
第一轴41的中心轴线垂直于第二轴42的中心轴线，第一轴41和第二轴42分别对应设置有电机驱动机构3，对应第一轴41的电机驱动机构3能够驱动第一轴41转动进而带着转动组件1绕着第一轴41的中心轴线相对于固定组件2转动，对应第二轴的电机驱动机构3能够驱动第二轴42转动进而带着转动组件1绕着第二轴42的中心轴线相对于固定组件2转动。
优选地，第一轴41和第二轴42均为圆柱形的轴。
进一步地，图10示出了用于图6中的照明装置的转动轴组件的另一种结构的主视图，图11示出了图10的右视图。如图10和图11所示，第一轴41的中心轴线垂直于第二轴42的中心轴线，第二轴42中开设有插通孔，第一轴41的一端转动地设置于插通孔中。其中，第一轴41的另一端与转动组件1固定连接，第二轴42与固定组件1转动连接。
优选地，第一轴41和第二轴42均为圆柱形的轴。
通过采用上述技术方案，能够通过电机驱动机构3实现转动组件1绕着转动轴组件4相对于固定组件2在两个自由度上进行预定范围的转动，从而能够根据期望更好地调节转动组件1的导光板的姿势。
图12示出了图4和图7中的电机驱动机构的电机的结构图。如图12所示，电机31的输出轴311上设置有螺旋齿32，使得电机31的输出轴311形成为丝杠。
通过采用上述的技术方案，本发明的照明装置至少具有以下优点中的一个：
(1)在本发明的照明装置中，设置有导光板的转动组件与固定组件转动连接，实现了转动组件的姿势可调，亦即导光板的姿势可调，进而使得照明装置的配光可变，能够满足不同的配光需求；
(2)在本发明的照明装置中，转动组件通过转动轴组件与固定组件转动连接，设置电机驱动机构驱动转动轴组件转动以带动转动组件转动，使得转动组件的姿势调节简单省力；
(3)在本发明的照明装置中，设置有导光板的转动组件通过第一轴和第二轴与固定组件转动连接，第一轴的中心轴线垂直于第二轴的中心轴线，转动组件既可以绕着第一轴的中心轴线转动，也可以绕着第二轴的中心轴线转动，实现了转动组件的两个自由度位置调节，能够进一步增加配光的多样性；
(4)在本发明的照明装置中，由于转动组件与固定组件之间转动连接，安装照明装置时，可将转动组件折叠收起，进而便于照明装置的安装。
以上的具体实施方式对本发明的技术方案进行了详细地阐述，但是还需要补充说明的是：
1、在本发明的照明装置的各个实施方式中，固定组件上既可以设置导光板，也可以不设置导光板。
2、在本发明的照明装置的各个实施方式中，导光板的形状可以为多边形、圆形、花瓣形或蝴蝶形。
3、在本发明的照明装置的各个实施方式中，电机驱动机构中的电机可以通过遥控器控制运行。
4、虽然在上面说明的照明装置的第一实施方式和第三实施方式中的电机驱动机构的结构不同，但是本发明不限于此，照明装置的第一实施方式中使用的电机驱动机构与第三实施方式中使用的电机驱动机构可以互换，即，电机驱动机构的使用可以根据实际情况来进行选择，特别地，第三实施方式中的第一轴和第二轴分别对应的电机驱动机构可以不同。
5、虽然在上述实施方式中说明了固定组件为圆形，但是本发明不限于此，固定组件也可以为多边形。
6、虽然在上述实施方式中限定了安装于固定组件的转动组件的数量为一个、两个或四个，但是本发明不限于此，转动组件的数量可以根据实际情况的需要设置，可以为三个、五个、六个或更多个。
7.虽然在上述变型例中说明了第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线彼此垂直，但是本发明不限于此，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线之间所成的角度可以根据需要进行设置。
8.在上述变型例中说明了转动轴组件能够实现转动组件在两个自由度上转动，还可以使得固定组件设置有附加转动轴，使得转动组件实现在三个自由度上进行转动，从而使得照明装置的配光更多样性，能够满足更多的配光需求。
技术特征：
1.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括转动组件、固定组件、电机驱动机构和转动轴组件，
所述转动组件设置有导光板，所述转动组件通过转动轴组件与所述固定组件连接，使得所述转动组件能够绕着所述转动轴组件相对于所述固定组件在预定范围内转动，并且所述电机驱动机构与所述转动轴组件传动联接，使得所述电机驱动机构能够通过驱动所述转动轴组件而带着所述转动组件相对于所述固定组件转动。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述固定组件设置有导光板。
3.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述转动组件的数量为多个，多个所述转动组件均匀设置于一个所述固定组件的四周。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述转动组件设置有固定于所述导光板的第一安装部，所述固定组件设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述转动轴组件固定设置于所述第一安装部中并部分地伸入所述第二安装部，所述电机驱动机构安装于所述第二安装部内。
5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，两个所述第一安装部以夹着一个所述第二安装部的方式设置于该第二安装部的两侧，各所述第一安装部和所述第二安装部均通过所述转动轴组件连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述转动轴组件包括第一轴和第二轴，所述第一轴以能够相对于所述第二轴转动的方式与所述第二轴连接，所述第一轴的中心轴线垂直于所述第二轴的中心轴线，所述第一轴和所述第二轴分别与各自相应的电机驱动机构传动联接，对应于所述第一轴的电机驱动机构能够驱动所述第一轴转动进而带着所述转动组件绕着所述第一轴的中心轴线相对于所述固定组件转动，对应于所述第二轴的电机驱动机构能够驱动所述第二轴转动进而带着所述转动组件绕着所述第二轴的中心轴线相对于所述固定组件转动，使得所述转动组件能够在两个自由度上相对于所述固定组件转动。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机和第一传动齿轮，所述电机的输出轴设置有螺旋齿，所述第一传动齿轮固定于所述转动轴组件，使得所述电机能够通过所述螺旋齿与所述第一传动齿轮的配合驱动所述转动轴组件，所述电机的输出轴的中心轴线与其驱动的所述转动轴组件中的轴的中心轴线垂直。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机、第一传动轴、第一传动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机的输出轴设置有螺旋齿，所述第一传动齿轮和所述第一锥齿轮设置于所述第一传动轴，所述第二锥齿轮设置于所述转动轴组件，所述电机能够通过所述螺旋齿与所述第一传动齿轮的配合驱动所述第一传动轴转动，再通过所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合带动所述转动轴组件转动，所述电机的输出轴的中心轴线与其驱动的所述转动轴组件中的轴的中心轴线平行。
9.根据权利要求8所述的照明装置，其特征在于，所述电机的输出轴的中心轴线与所述第一传动轴的中心轴线垂直。
10.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述导光板的形状为多边形、圆形、花瓣形或蝴蝶形；和/或；所述固定组件的形状为多边形或圆形。
技术总结
本发明涉及一种照明装置。所述照明装置包括转动组件、固定组件、电机驱动机构和转动轴组件，所述转动组件设置有导光板，所述转动组件通过转动轴组件与所述固定组件连接，使得所述转动组件能够绕着所述转动轴组件相对于所述固定组件在预定范围内转动，并且所述电机驱动机构与所述转动轴组件传动联接，使得所述电机驱动机构能够通过驱动所述转动轴组件而带着所述转动组件相对于所述固定组件转动。本发明中通过令设置有导光板的转动组件的姿势可调，使得照明装置的配光可变，进而满足不同的配光需求。
技术研发人员：陈辉;八田和洋;立野洋司
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：.08.03
技术公布日：.02.18
